二次规划的数学模型为： \[\begin{matrix} \begin{matrix} {min}_{x}\frac{1}{2}{x}^{T}H x+{f}^{T}x \\ A•x\leq b \end{matrix} \\ Aeq•x=beq \\ lb\leq x\leq ub \end{matrix}\] 在式中，H、A和Aeq为矩阵, f、b、beq, lb, ub,和x为向量。