最大值最小化问题的数学模型为
\[\begin{matrix} \begin{matrix} {min}_{x}{max}_{\left\{ {F}_{1} \right\}}\left\{ Fi(x) \right\} \\ c(x)\leq0 \end{matrix} \\ ceq(x)=0 \\ A\cdot x\leq b \\ Aeq\cdot x=beq \\ lb\leq x\leq ub \end{matrix}\]
在上式中，x、b、beq、lb和ub为向量，A和Aeq为矩阵，c(x), ceq(x)和F(x)为函数，返回向量。F(x)，c(x)和ceq(x)可以是非线性函数。
MATLAB的优化工具箱中采用序列二次规划法求解最大最小化问题。